油电混合数控折弯机包括与数控系统连接的动力单元、控制阀组,动力单元包括伺服电机及与伺服电机连接的单向定量泵、独立式的油箱;控制阀组包括溢流阀、卸荷阀、单向阀、换向阀、背压阀、提动阀、安全阀及充液阀。通过数控系统控制动力单元伺服电机的转速,进而控制与之相连接的油泵的排量,从而实现对执行元件(双杆油缸)的位移速度控制。通过数控系统对伺服电机的扭力设定,实现左右执行元件(双杆油缸)输出力的控制。
油电混合数控折弯机
通过位移传感器(光栅尺或磁栅尺)将左右执行元件(双杆油缸)的位移读数,反馈到数控系统,数控系统进行比较后,对左右动力单元进行控制,从而实现左右执行元件(双杆油缸)的同步、定位的闭环控制。位移传感器构成内部反馈环节,用以提高系统的控制精度。
油电混合电液系统的优势
由于油电混合数控折弯机在待机时,电机不转,因而机器在不工作时处于零噪声状态;由于油电混合数控机器用油量只有电液同步机器的三分之一,而且油温可控,因此一般三年内不需要更换液压油;由于伺服电机的频响远高于比例阀,因而,油电混合数控折弯机一个折弯循环的时间比电液同步数控折弯机快30%。
通过两种控制方式的比较,我们可以明显看到,油电混合数控(泵控)系统具有高效节能,精度高、噪声低、环保等特点,具体优点包含以下10 点。
⑴泵控技术取代常规阀控技术,消除节流损失,没有溢流损失,节能显著;
⑵伺服电机在短时间内可显著过载,实际安装功率仅为理论安装功率的50%;
⑶油箱容积减小75%,大大减少液压油的使用量;
⑷热平衡温度低,无需冷却装置,液压部件寿命延长;
⑸空闲、快下、保压、返程状态下噪声明显下降,改善工作环境;
⑹伺服电机比普通电机响应速度更快,紧急情况下压力、流量切换更快;
⑺油液颗粒敏感度降低,从NS7 级降为NS9 级;
⑻温度敏感度下降,工作温度从-10~60℃,拓宽到-10 ~80℃;
⑼特定条件下快下和返程最大速度可达300mm/s;
⑽工进速度可以大幅提高,可达20 ~25mm/s。
油电混合数控折弯机的同步性更好、真正节能高效、结构简易、速度更快,但是价格较高,如何做到合理的成本和稳定的性能,即较高的性价比是企业形成批量化生产,并得到市场接受的前提。
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